編碼器是將位置變化轉(zhuǎn)換為電信號并輸出的裝置。

被測量的對象是旋轉(zhuǎn)角度和線性位移；測量旋轉(zhuǎn)角度的編碼器稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，測量線性位移的編碼器稱為線性編碼器。

測量位置變化的方法可分為增量法和絕對法。測量通常使用光、磁力、電磁感應(yīng)等。

編碼器使用

編碼器主要用于使用電機(jī)的機(jī)器。其中，使用編碼器的典型電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

1. 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是利用脈沖信號可以精確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)。

施加到電機(jī)上的脈沖間隔和脈沖信號的數(shù)量決定了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。主要用于生產(chǎn)現(xiàn)場。

有兩種類型：不使用編碼器且無反饋控制的開環(huán)方法，以及使用編碼器進(jìn)行反饋控制的閉環(huán)方法。

開環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)更簡單，但始終施加最大電流以防止“失步"，即無法跟隨脈沖速度。

2、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種具有精確控制各控制的行程距離和旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)，以保持連續(xù)直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的恒定速度的電機(jī)。

它由三件套組成：編碼器、無刷交流電機(jī)或直流電機(jī)、伺服放大器（驅(qū)動器），但目前交流電機(jī)是主流。此外，所使用的機(jī)器包括那些需要精確運(yùn)動控制的機(jī)器。具體包括工業(yè)機(jī)器人、汽車、電梯、無人導(dǎo)引車等。特別是在工廠中使用。

選擇編碼器時(shí)，請考慮測量精度、分辨率、響應(yīng)時(shí)間、尺寸和形狀、抗振動和沖擊的耐久性以及對使用環(huán)境的防護(hù)